蕾格莉雅大陆生存着众多灵兽和人类，通过符咒驾驭灵兽与其并肩战斗则称为斗兽士。少年诺卡为了给自己最爱的爷爷报仇踏上了成为最强斗兽士的旅程。他带着爷爷当年给他留下的炎蜥蜴，一直默默跟随其身后的火苗犬，还有着与其一同随行的伙伴们，一起战斗，一起成长，一起挑战！等待在他前方的究竟是波澜壮阔的冒险征程，还是数之不尽的艰难困苦...